Robot seguidor de luz

Robot seguidor de luz

Este es un robot seguidor de luz que funciona: Tiene una resistencia LDR dependiente de la luz, esta funciona de la siguiente manera cuando hay ausencia de luz, esta resistencia se vuelve muy grande y cuando hay luz se vuelve una resistencia muy pequeña y hace que se active el transitor a través de una corriente  en la base  del transitor que lo activa en la región llamada saturación que es la que permite que se active. El motor cuando hay ausencia de luz el transitor se comporta como un suiche (se abre) y entran en una región llamada corte y el motor no se  activa.

El diodo que esta en paralelo con un motor tiene como función proteger al transitor contra corrientes ficticias o de fugas esto debido a que los motores o equipos inductivos generan cargas inductivos en ausencia de trabajo.

El diodo LED solo prende cuando hay presencia de luz en la fotorresistencia (LDR) actuando como el ojo el indicador de que un motor esta activo.