HISTORIA DE LA ROBOTICA

En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó «La paloma». También el ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua. Por su parte, el estudioso chino Su Song levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas. Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas, entre los que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo tenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas. Pero no fue sino has el año  1942  que el termino robótica es decir el estudio y uso de los robots  se utilizo por el escritor y científico ruso americano Isaac Asimov en una pequeña  historia titulada Rounaroumd. Pero no fue sino has el año  1942  que el termino robótica es decir el estudio y uso de los robots  se utilizo por el escritor y científico ruso americano Isaac Asimov en una pequeña  historia titulada Rounaroumd.  los robots tal y como se nos presentan en las películas, aquellos

similares a los seres humanos conocidos como androides se encuentran en un futuro no muy lejano pues el ser humano ha logrado que todo esto se a posible pues este con los avances tecnológicos a logrado que estos hagan parte de nuestras vidas. Gracias a los estudios y a los grandes avances que a tenido día a día. Algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores, mecanismos que siguen empleándose actualmente. Un ejemplo de control por realimentación es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua. Cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado, el flotador baja, abre una válvula y deja entrar más agua en el bebedero. Al subir el agua, el flotador también sube, y al llegar a cierta altura se cierra la válvula y se corta el paso del agua. Las máquinas más próximas a lo que hoy en día se entiende como robots fueron los "tele operadores", utilizados en la industria nuclear para la manipulación de sustancias radiactivas. Básicamente se trataba de servomecanismos que, mediante sistemas mecánicos, repetían las operaciones que simultáneamente estaba realizando un operador.